Il motore 500 VL (valvole laterali) venne realizzato nel 1940 per equipaggiare la nuova motocicletta Benelli 500 VLC (valvole laterali civile). La produzione, inizialmente destinata al mercato civile, venne poco dopo indirizzata per l'impiego militare con lo sviluppo della variante 500 VLM (valvole laterali militare), dotata dello stesso motore, ritenuto più affidabile rispetto alle versioni più sportive con valvole in testa.
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Benelli 500 VLC (versione civile) e 500 VLM (versione militare)